非洲鼓來源于搗碎糧食的皿，它有沙漏形狀的外形和兩端的開口。鐵匠們根據這個形狀用木頭制作出鼓腔，用皮子包住較大的開口就制造出了非洲手鼓。

生活在非洲西部的曼丁族人天性樂觀，在勞動和其他日常生活中，他們不斷地歌唱，用他們那天才的音樂情感表達著快樂。在原始、美麗的非洲大自然中，無論在清晨或傍晚，夕陽西下或繁星滿天時，他們以歌唱來感謝雖然貧窮但幸福的一切。他們在所有跟勞動有關的事物上熱情地歌唱，在男女相戀、招待客人時更要美妙地歌唱。

根據用來搗碎雜糧的皿用木頭制作出同樣的形狀，然后在上面蒙上獸皮。這樣，第一個非洲手鼓 Djembe就誕生了。是非洲舞蹈造就了非洲手鼓，所以說，在非洲，舞蹈和手鼓是不能分離的。